صفحه اصلی

امروزه سنسورها و تجهیزات متنوعی به منظور اندازه­‌گیری شتاب  موقعیت مرکز جرم و سرعت زاویه­‌ای یک جسم وجود دارد. یکی از حوزه­‌های علمی و فنی بسیار مهم در زمینه ناوبری که در کاربردهای عملی و صنعتی از جمله صنعت هوافضا  خودرو  رباتیک و غیره بسیار مورد توجه است  استفاده مناسب از این تجهیزات و خروجی سنسورهای مختلف به منظور تعیین موقعیت و جهت­ گیری در لحظه­‌های مختلف از حرکت جسم موردنظر است. هدف از مطالعه و به کارگیری ناوبری دستیابی به موقعیت و جهت­ گیری هر چه دقیق‌­تر جسم در هر لحظه است که می­تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه­‌ریزی مسیر  هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. با توجه به اینکه امکان دست‌یابی به این اطلاعات از جسم با به کارگیری سنسورهای مختلف و متنوع وجود دارد  چگونگی تلفیق نتایج این سنسورها با استفاده از الگوریتم­‌های تلفیق در ناوبری به منظور دستیابی به اطلاعات موقعیتی و جهت­ گیری دقیق­‌تر جسم و در زمان کوتاه­تر از اهمیت ویژه­‌ای برخوردار است. مزیت مهم تلفیق سنسوری را می­‌توان استفاده از تمام مزایای سنسورهای مختلف و پوشش عیوب هر کدام از آنها به منظور ناوبری دانست. در این کنفرانس سعی بر این است که ظرفیت علمی و صنعتی کشور در حوزه­‌های مختلف مربوط به ناوبری اعم از حوزه سخت‌افزار و سنسور  حوزه الگوریتم­‌ها و تکنیک­‌ها و نیز حوزه کاربری به معرض ظهور قرار بگیرد. متخصصین مختلف حوزه ناوبری  به ارائه آخرین دستاوردهای علمی خود در قالب مقالات  سخنرانی­‌های کلیدی و کارگاه­‌های آموزشی بپردازند و ارتباط ماندگاری در راستای ایجاد هم‌افزایی دانش و تجربه میان صاحبان دانش و صنعت ایجاد گردد.